1. Муфта Haldex и задний дифференциал имеют раздельные масляные контуры. Не путайте пробки (см. иллюстрацию 4.41d), чтобы случайно не заправить неподходящую жидкость.
2. Поддомкратьте автомобиль горизонтально и установите его на надёжные подпорки. Установите под муфту Haldex ёмкость для сбора вытекающей жидкости.
3. Выверните пробку сливного отверстия (В на иллюстрации 4.41d) и дайте жидкости стечь, после чего затяните пробку сливного отверстия с новым уплотнением с усилием 30 Нм.
4. Выверните пробку заправочного отверстия (А на иллюстрации 4.41d) и заправьте муфту Haldex, как описано в Разделе 4.