Ако по време на проверките има признаци на износване на ШРУСите на задвижващите валове, свалете декоративните капачки на джантите/главините и проверете правилния момент на затягане на гайките на главината. Ако някоя от гайките е разхлабена, сменете я и затегнете нова с необходимия въртящ момент. Ако и двете гайки са затегнати правилно, сменете капачките.
Извършете пътен тест на превозното средство. Ако при бавно движение в кръг с напълно обърнати колела, главината на вътрешното колело издава смилане, тогава външната ШРУС е износена. В тази ситуация пантата определено трябва да бъде сменена.
Повишената вибрация по време на ускорение показва необходимостта от проверка на състоянието на гасителя на вибрациите на десния задвижващ вал (вижте раздел Отстраняване и инсталиране на десния демпфер за вибрации на задвижващия вал). Ако амортисьорът е изряден, причината за вибрациите може да е износване на вътрешните шарнири на задвижващите валове.
За да оцените степента на износване на шарнирите, свалете задвижващите валове и ги разглобете (вижте Раздел Подмяна на гумените защитни ботуши на шарнирите на задвижващия вал). Дефектните CV шарнири трябва да бъдат сменени.