.
Антыпрабуксовачная сістэма (ASR) павінна быць увесь час уключаная падчас паркоўкі.
Асновы функцыянавання сістэмы
Вымярэнне і ацэнка памеру вольнага месца падчас руху. Вызначэнне дакладнага становішча а/м для пастаноўкі на парковачнае месца. Разлік траекторыі, па якой а/м заедзе на парковачнае месца заднім ходам, і выедзе з яго пярэднім ходам. Аўтаматычнае паварочванне перадпакояў колаў пры паркоўцы або выездзе з паркавальнага месца.
Увага! Пры неспрыяльных умовах сістэма нават не зможа распазнаць прадметы ці людзей. Пры паркоўцы ці пры выездзе з паркавальнага месца сістэма аўтаматычна хутка круціць рулявое кола. Сачыце за тым, каб пры гэтым рукі не пападалі ў прастору паміж спіцамі рулявога кола - небяспека траўміравання! Пры прыпаркоўваюць і выездзе з паркавальнага месца па друзлым або слізкім пакрыцці (друз, снег, лёд і інш.) а/м можа адхіліцца ад разлічанай траекторыі. У такіх выпадках рэкамендуецца адмовіцца ад выкарыстання сістэмы. Калі іншыя а/м прыпаркаваны за бардзюрам ці на ім, сістэма можа прыпаркаваць ваш а/м таксама на бардзюрным камені. Сачыце за тым, каб пры гэтым не былі пашкоджаны шыны ці колавыя дыскі Вашага а/м. пры неабходнасці прыміце своечасовыя меры. Некаторыя паверхні або структуры (металічная сетка, снежныя крупы і інш.) могуць не распазнавацца сістэмай. Неспрыяльныя ўмовы надвор'я (моцны дождж, туман, вельмі нізкія ці вельмі высокія тэмпературы і да т.п.) могуць перашкаджаць нармальнай працы сістэмы. Адзнака прыдатнасці паркавальнага месца і працэс прыпаркоўвання залежаць ад акружнасці колаў. Сістэма нармальна працуе толькі тады, калі на а/м устаноўлены шыны, дазволенага вытворцам памеру. Калі ўсталяваныя колы, выдатныя ад рэкамендаваных вытворцам, канчатковае становішча а/м на паркавальным месцы можа малаважна змяніцца. Гэта можна выправіць, зноўку адкалібраваўшы сістэму на СТА. У некаторых выпадках сістэма можа працаваць некарэктна, калі на а/м усталяваныя колы не дазволенай памернасці, з ланцугамі супрацьслізгацення або запасное (дакатнае) кола.
Пошук месца для паркоўкі
Клавішы сістэмы/індыкацыя на дысплеі
Пошук падыходнага месца для паркоўкі ажыццяўляецца і пры выключаным малюнку на дысплеі. Калі індыкацыя на дысплеі была ўключаная націскам клавішы ўжо пасля праезду міма падыходнага паркавальнага месца, сістэма ўсё роўна яго аналізуе і адлюстроўвае.
Пошук месца для паркоўкі паралельна праезнай частцы
Рухайцеся ўздоўж шэрагу прыпаркаваных а/м са скорасцю не больш за 40 км/г на адлегласці 0,5-1,5 м. Адзін раз націсніце клавішу.
На дысплей выводзіцца паведамленне - мал. В.
Пошук месца для паркоўкі перпендыкулярна да праезнай часткі
Рухайцеся ўздоўж шэрагу прыпаркаваных а/м са скорасцю не больш за 20 км/г на адлегласці 0,5-1,5 м. Два разы націсніце клавішу.
На дысплей выводзіцца паведамленне - мал. C. На дысплеі аўтаматычна будзе адлюстроўвацца вобласць пошуку паркавальнага месца з боку пярэдняга пасажыра. Уключыце паказальнік павароту са боку кіроўцы, калі Вы жадаеце прыпаркавацца з гэтага боку дарогі. На дысплеі будзе паказана вобласць пошуку паркавальнага месца з боку кіроўцы. Калі датчыкі выяўляюць падыходнае месца для паркоўкі, яго параметры захоўваюцца ў памяці сістэмы, пакуль не будзе знойдзена іншае месца, ці пакуль не будзе пройдзена адлегласць 10 м ад знойдзенага паркавальнага месца. Калі падчас пошуку месца для паркоўкі трэба змяніць рэжым паркоўкі, паўторна націсніце клавішу
Нататка: Пры з'яўленні на дысплеі знака(км/ч) неабходна зменшыць хуткасць ніжэй 40 км/ч (паркоўка ўздоўж праезнай часткі) або ніжэй 20 км/ч (паркоўка папярок праезнай часткі).
Прыпаркоўванне
Адлюстраванне інфармацыі на дысплеі
A. Месца для паркоўкі знойдзена, патрабаванне праехаць наперад
B. Месца для паркоўкі знойдзена, патрабаванне ўключыць перадачу задняга ходу
C. Патрабаванне ўключыць перадачу пярэдняга ходу
D. Патрабаванне ўключыць перадачу задняга ходу
Ліміт часу для паркоўкі з дапамогай аўтапілота складае 6 хвілін. Калі паркавальны аўтапілот выявіў падыходнае месца, гэтае парковачнае месца адлюстроўваецца на дысплеі. Праедзьце наперад, пакуль на дысплеі не з'явіцца малюнак. Спыніцеся і прасочыце, каб да пачатку працэсу прыпаркоўвання а/м больш не рухаўся наперад, Уключыце перадачу задняга ходу або перавядзіце рычаг селектара ў становішча R. Як толькі на дысплеі адлюструецца наступнае паведамленне: М Авт. руленне. Сачыце за абстан.!, Можна адпусціць рулявое кола: сістэма будзе ажыццяўляць руленне самастойна. Сачыце за бліжэйшым асяроддзем а/м і асцярожна рухайцеся назад. Калі паркоўка ў адзін прыём немагчымая, працягнеце паркоўку ў некалькі этапаў. Калі на дысплеі пачне міргаць стрэлка, якая паказвае наперад, уключыце 1-ю перадачу або перавядзіце селектар у становішча D, На дысплеі паказаны сімвал (педаль тормазу)
. Націсніце на педаль тормазу і пачакайце, пакуль рулявое кола аўтаматычна павернецца ў неабходнае становішча і сімвал загасне. Асцярожна рухайцеся наперад. Калі на дысплеі замігце стрэлка, якая паказвае назад, уключыце перадачу задняга ходу або перавядзіце селектар у становішча R. На дысплеі паказаны сімвал (педаль тормазу). Націсніце на педаль тормазу і пачакайце, пакуль рулявое кола аўтаматычна павернецца ў неабходнае становішча і сімвал загасне. Асцярожна рухайцеся назад. Магчыма, спатрэбіцца паўтарыць гэтыя этапы некалькі разоў запар. Як толькі, а/м будзе прыпаркаваны, раздасца гукавы сігнал, а на дысплеі з'явіцца паведамленне: Асцярожна рухайцеся наперад. Калі на дысплеі замігце стрэлка, якая паказвае назад, уключыце перадачу задняга ходу або перавядзіце селектар у становішча R. На дысплеі паказаны сімвал (педаль тормазу). Націсніце на педаль тормазу і пачакайце, пакуль рулявое кола аўтаматычна павернецца ў неабходнае становішча і сімвал загасне. Асцярожна рухайцеся назад. Магчыма, спатрэбіцца паўтарыць гэтыя этапы некалькі разоў запар. Як толькі, а/м будзе прыпаркаваны, раздасца гукавы сігнал, а на дысплеі з'явіцца паведамленне: Асцярожна рухайцеся наперад. Калі на дысплеі замігце стрэлка, якая паказвае назад, уключыце перадачу задняга ходу або перавядзіце селектар у становішча R. На дысплеі паказаны сімвал (педаль тормазу). Націсніце на педаль тормазу і пачакайце, пакуль рулявое кола аўтаматычна павернецца ў неабходнае становішча і сімвал загасне. Асцярожна рухайцеся назад. Магчыма, спатрэбіцца паўтарыць гэтыя этапы некалькі разоў запар. Як толькі, а/м будзе прыпаркаваны, раздасца гукавы сігнал, а на дысплеі з'явіцца паведамленне: Магчыма, спатрэбіцца паўтарыць гэтыя этапы некалькі разоў запар. Як толькі, а/м будзе прыпаркаваны, раздасца гукавы сігнал, а на дысплеі з'явіцца паведамленне: Магчыма, спатрэбіцца паўтарыць гэтыя этапы некалькі разоў запар. Як толькі, а/м будзе прыпаркаваны, раздасца гукавы сігнал, а на дысплеі з'явіцца паведамленне:
"М" Парк. аўтапілот завершаны. працу. Прыміце кіраванне!
Аўтаматычнае перапыненне
Сістэма перарывае працэс паркоўкі пры наступе любога з пералічаных ніжэй падзей: падчас працэсу паркоўкі паўторна перавышана хуткасць 7 км/ч, перавышаны ліміт часу 6 хвілін для працэсу паркоўкі, націснутая клавіша сістэмы, сістэма ASR выключана, кіроўца ўмешваецца ў працэс аўтаматычнага кіравання (паварочвае рулявое) кола сам), падчас руху заднім ходам на парковачнае месца выключана перадача задняга ходу або рычаг селектара выведзены са становішча R, рычаг селектара ўсталяваны ў становішча Р, збой у сістэме (сістэма часова недаступная), аўтаматычнае тармажэнне з мэтай мінімізацыі шкоды. Калі мае месца любы з названых вышэй выпадкаў, на дысплеі з'яўляецца наступнае паведамленне - мал.
Выезд з парковачнага месца паралельна праезнай частцы
Аднойчы націсніце клавішу
.
Уключыце паказальнікі павароту з таго боку, на якую мяркуецца выехаць з месца паркоўкі. Уключыце перадачу задняга ходу або перавядзіце рычаг селектара ў становішча R. Як толькі на дысплеі адлюструецца наступнае паведамленне: М Авт. руленне. Сачыце за абстан.!, Можна адпусціць рулявое кола: сістэма будзе ажыццяўляць руленне самастойна. Сачыце за бліжэйшым асяроддзем а/м і асцярожна рухайцеся назад. Выконвайце ўказанні сістэмы на дысплеі. Як толькі, а/м выедзе з паркавальнага месца, раздасца гукавы сігнал, а на дысплеі з'явіцца паведамленне:
«М» Прыміце упраў. і працягнеце рух.
Аўтаматычнае перапыненне
Сістэма перарывае працэс выезду з месца паркоўкі пры надыходзе любой з пералічаных ніжэй падзей: падчас працэсу выезду з паркавальнага месца перавышана хуткасць 7 км/ч, націснутая клавіша сістэмы, сістэма ASR выключана, кіроўца ўмешваецца ў працэс аўтаматычнага кіравання (паварочвае рулявое кола сам), збой у сістэме (сістэма часова недаступная), аўтаматычнае тармажэнне з мэтай мінімізацыі шкоды.
Аўтаматычнае тармажэнне
Сістэма аказвае кіроўцу падтрымку з дапамогай аўтаматычнага тармажэння перад перашкодай. Аўтаматычнае тармажэнне не здымае з кіроўцы адказнасці за кіраванне педалямі газу, тормазы і счапленні.
Аўтаматычнае прытармажванне для папярэджання перапынення працэсу ў выніку перавышэння хуткасці
Каб пры прыпаркоўванні і выездзе з паркоўкі хуткасць не перавысіла 7 км/г, можа выконвацца аўтаматычнае тармажэнне. Пасля аўтаматычнага тармажэння працэс паркоўкі можа быць працягнуты. Аўтаматычнае тармажэнне падчас паркоўкі вырабляецца толькі адзін раз.
Аўтаматычнае тармажэнне для змяншэння пашкоджанняў
Калі на падставе хуткасці а/м і адлегласці да перашкоды сістэма распазнае пагрозу сутыкнення, ажыццяўляецца аўтаматычнае тармажэнне. Пасля гэтага аўтаматычнага тармажэння для памяншэння пашкоджанняў праца сістэмы завяршаецца.
Увага! Функцыя аўтаматычнага тармажэння працуе толькі як дапаможная сістэма, кіроўца заўсёды павінен быць готаў спыніць а/м самастойна. Рэжым аўтаматычнага тармажэння заканчваецца прыкладна праз 1,5 с. Націсніце педаль тормазу, для таго, каб а/м не пачаў рухацца самастойна.
Указанні на дысплеі
«М» Парк. аўтапілот завершаны. працу. Занадта высокі, хуткасць.
Калі пры пошуку паркавальнага прамежку хуткасць перавысіць 50 км/ч, сістэму неабходна будзе зноў актываваць націскам клавішы.
«М» Занадта высокі. хуткасць. Заўв. кіраванне!
Працэс паркоўкі завершаны, бо зноў была перавышана хуткасць. Выконвайце паркоўку на хуткасці не вышэй за 7 км/г.
«М» Парк. аўтапілот завершаны. працу. Умеш. кіроўцы
Працэс паркоўкі завершаны з прычыны ўмяшання вадзіцеля ва ўпраўленне. М Парк, аўтапілот завершаны. працу. Выключана ASR.
Працэс паркоўкі не можа быць завершаны, паколькі выключана сістэма ASR. Уключыце сістэму ASR.
«М» ASR выключана. Прыміце кіраванне!
Працэс паркоўкі завершаны, паколькі сістэма ASR выключана падчас працэсу.
«М» Прычэп: парк. аўтапілот завяршыў працу
Працэс паркоўкі не можа быць выкананы, бо падлучаны прычэп.
«М» Перавыш. ліміту часу. Прыміце кіраванне!
Працэс паркоўкі быў завершаны, таму што быў перавышаны ліміт часу 6 хвілін. «М» Паркавальны аўтапілот сейч. недаступны
Сістэма не можа быць уключана, паколькі маецца няспраўнасць у а/м. Звернецеся на СТА.
«М» Парк. аўтапілот завершаны. працу. Цяпер. недаступны.
Працэс паркоўкі завершаны, паколькі маецца няспраўнасць у а/м. Звернецеся на СТА.
«М» Няспраўнасць парк. аўтапіл. У рамонт!
Працэс паркоўкі немагчымы, паколькі паркавальны аўтапілот няспраўны. Звернецеся на СТА.
«М» Умяшанне ASH. Прыміце кіраванне!
Працэс паркоўкі завершаны з-за ўмяшання ASR.
«М» Парк, аўтапілот: уключыце ўказ. лоўлю. і задн. ход
Умовы для выезду з месца паркоўкі з дапамогай сістэмы выкананы. Уключыце паказальнік павароту і перадачу задняга ходу.
«М» Аўтаматыч. выезд бязвозм. Мала месца.
Выезд з месца паркоўкі з дапамогай сістэмы немагчымы. Месца для паркоўкі занадта мала.
«М» Падтармаж. Занадта высокі. хуткасць
Хуткасць рух пры паркоўцы была занадта высокай і рушыла ўслед аўтаматычнае тармажэнне.