.
Sustav protiv klizanja (ASR) mora biti uključen cijelo vrijeme parkiranja.
Osnove sustava
Mjerenje i procjena veličine slobodnog prostora tijekom vožnje. Određivanje pravilnog položaja automobila za parkiranje. Izračun putanje kojom će automobil u rikverc ući na parkirno mjesto i ostaviti ga ispred. Automatsko okretanje prednjih kotača prilikom parkiranja ili napuštanja parkirnog mjesta.
Pažnja! U nepovoljnim uvjetima sustav neće moći ni prepoznati predmete ili ljude. Prilikom parkiranja ili napuštanja parkirnog mjesta, sustav automatski brzo okreće upravljač. Pritom pazite da vam ruke ne dođu u prostor između žbica upravljača - opasnost od ozljeda! Prilikom parkiranja i napuštanja parkirnog mjesta na labavim ili skliskim površinama (šljunak, snijeg, led itd.) vozilo može skrenuti s izračunate putanje. U takvim slučajevima preporučuje se prestanak korištenja sustava. Ako su druga vozila parkirana iza ili na rubniku, sustav može parkirati i vaše vozilo na rubniku. Provjerite da gume ili naplatci vašeg vozila nisu oštećeni. poduzmite promptnu akciju ako je potrebno. Neke površine ili strukture (metalna mreža, snježne kuglice itd.) sustav možda neće prepoznati. Nepovoljni vremenski uvjeti (jaka kiša, magla, vrlo niske ili vrlo visoke temperature itd.) može ometati normalan rad sustava. Ocjena prikladnosti parkirnog mjesta i proces parkiranja ovise o opsegu kotača. Sustav radi normalno samo ako su na vozilu ugrađene gume veličine koju je odobrio proizvođač. Ako su ugrađeni kotači koji nisu preporučeni od strane proizvođača, krajnji položaj vozila na parkirnom mjestu može se malo promijeniti. To se može ispraviti ponovnom kalibracijom sustava u radionici. U nekim slučajevima sustav možda neće raditi ispravno ako je vozilo opremljeno kotačima nedozvoljene veličine, lancima za snijeg ili rezervnim (dokatnoe) kotač.
Pronalaženje parkirnog mjesta
Tipke sustava/indikacije na zaslonu
Traženje prikladnog parkirnog mjesta također se provodi kada je zaslon isključen. Ako se prikaz uključio pritiskom na tipku nakon vožnje pokraj prikladnog parkirnog mjesta, sustav ga i dalje analizira i prikazuje.
Pronalaženje parkirnog mjesta paralelno s cestom
Krećite se duž reda parkiranih vozila brzinom ne većom od 40 km/h na udaljenosti od 0,5-1,5 m. Pritisnite tipku jednom.
Na zaslonu se prikazuje poruka - sl. U.
Pronalaženje parkirnog mjesta okomito na cestu
Krećite se duž linije parkiranih vozila brzinom ne većom od 20 km/h na udaljenosti od 0,5-1,5 m. Dvaput pritisnite tipku.
Na zaslonu se prikazuje poruka - sl. C. Zaslon će automatski prikazati područje traženja parkirnog mjesta na suvozačevoj strani. Uključite žmigavac na strani vozača ako želite parkirati na toj strani ceste. Zaslon će prikazati područje traženja parkirnog mjesta na strani vozača. Kada senzori detektiraju odgovarajuće parkirno mjesto, njegovi parametri se pohranjuju u memoriju sustava dok se ne pronađe drugo mjesto, odnosno dok se ne prijeđe udaljenost od 10 m od pronađenog parkirnog mjesta. Ako tijekom traženja parkirnog mjesta želite promijeniti način parkiranja, ponovno pritisnite tipku
Napomena: Kada se na zaslonu pojavi simbol(km/h) potrebno je smanjiti brzinu ispod 40 km/h (parking uz cestu) ili ispod 20 km/h (parking preko puta).
Parkiralište
Prikaz informacija
A. Parkirno mjesto pronađeno, zahtjev za vožnju naprijed
B. Pronađeno parkirno mjesto, zahtjev za uključivanje brzine za vožnju unatrag
C. Zahtjev za uključivanje brzine prema naprijed
D. Zahtjev za uključivanje stupnja prijenosa za vožnju unatrag
Ograničenje vremena parkiranja autopilota je 6 minuta. Ako je parkirni pilot otkrio odgovarajuće parkirno mjesto, to se parkirno mjesto prikazuje na zaslonu. Vozite naprijed dok se na zaslonu ne pojavi slika. Zaustavite se i uvjerite se da se vozilo ne pomiče naprijed prije nego započnete proces parkiranja, Uključite mjenjač za vožnju unatrag ili pomaknite ručicu mjenjača u položaj R. Čim se sljedeća poruka pojavi na zaslonu: «M» Auth. taksiranje. Pratite situaciju!, možete otpustiti upravljač: sustav će sam upravljati. Pazite na neposrednu okolinu vozila i pažljivo se pomaknite. Ako parkiranje u jednom koraku nije moguće, nastavite s parkiranjem u nekoliko faza. Kada strelica naprijed počne treperiti na zaslonu, odaberite 1. stupanj prijenosa ili pomaknite birač u položaj D, na zaslonu se prikazuje simbol (kočnica)
. Pritisnite papučicu kočnice i pričekajte da se kolo upravljača automatski okrene u željeni položaj i da se simbol ugasi. Pažljivo naprijed. Kada strelica usmjerena unatrag treperi na zaslonu, uključite mjenjač za vožnju unatrag ili pomaknite birač u položaj R. Zaslon prikazuje simbol (kočnica). Pritisnite papučicu kočnice i pričekajte da se kolo upravljača automatski okrene u željeni položaj i da se simbol ugasi. Pažljivo se pomaknite natrag. Možda ćete morati ponoviti ove korake nekoliko puta zaredom. Čim se vozilo parkira, oglasit će se zvučni signal i na zaslonu će se prikazati poruka:
«M» Park. autopilot završen. raditi. Uzeti kontrolu!
Automatski prekid
Sustav prekida proces parkiranja kada se dogodi bilo koji od sljedećih događaja: tijekom procesa parkiranja više puta se prekorači brzina od 7 km/h, prekorači se vremensko ograničenje od 6 minuta za proces parkiranja, pritisne se tipka sustava, ASR sustav je isključen, vozač intervenira u procesu automatske kontrole (sam okreće volan), tijekom vožnje unatrag u parkirno mjesto, isključen je stupanj prijenosa za vožnju unatrag ili je ručica mjenjača pomaknuta iz položaja R, ručica mjenjača postavljena je u položaj P, kvar u sustavu (sustav je privremeno nedostupan), automatsko kočenje kako bi se smanjila šteta. Ako se dogodi bilo koji od gore navedenih slučajeva, na zaslonu se pojavljuje sljedeća poruka - sl.
Polazak s parkinga paralelno s kolnikom
Jednom pritisnite tipku
.
Uključite pokazivače smjera na strani s koje namjeravate napustiti parkirno mjesto. Uključite stupanj prijenosa za vožnju unatrag ili pomaknite ručicu mjenjača u položaj R. Čim se na zaslonu pojavi sljedeća poruka: «M» Auth. taksiranje. Pratite situaciju!, možete otpustiti upravljač: sustav će sam upravljati. Pazite na neposrednu okolinu vozila i pažljivo se pomaknite. Slijedite upute sustava na zaslonu. Čim automobil napusti parkirno mjesto, oglasit će se zvučni signal, a na zaslonu će se prikazati poruka:
«M» Uzeti kontrolu. i nastavi se kretati.
Automatski prekid
Sustav prekida proces izlaska s parkirnog mjesta kada se dogodi bilo koji od sljedećih događaja: tijekom procesa izlaska s parkirnog mjesta brzina je prekoračena za 7 km/h, pritisnuta je tipka sustava, ASR sustav je isključen, vozač intervenira u procesu automatske kontrole (sam okreće volan), kvar sustava (sustav je privremeno nedostupan), automatsko kočenje kako bi se smanjila šteta.
Automatsko kočenje
Sustav podržava vozača automatskim kočenjem ispred prepreke. Automatsko kočenje ne oslobađa vozača odgovornosti za upravljanje papučicama gasa, kočnice i spojke.
Automatsko usporavanje kako bi se spriječio prekid procesa zbog prekoračenja brzine
Automatsko kočenje može se izvesti kako bi se osiguralo da brzina ne prijeđe 7 km/h prilikom parkiranja ili napuštanja parkirališta. Nakon automatskog kočenja, proces parkiranja se može nastaviti. Automatsko kočenje izvodi se samo jednom tijekom procesa parkiranja.
Automatsko kočenje za smanjenje štete
Ako na temelju brzine vozila i udaljenosti od prepreke sustav detektira opasnost od sudara, vozilo automatski koči. Nakon ovog automatskog kočenja radi smanjenja štete, rad sustava se prekida.
Pažnja! Funkcija automatskog kočenja radi samo kao pomoćni sustav, vozač uvijek mora biti spreman sam zaustaviti automobil. Automatsko kočenje završava nakon otprilike 1,5 s. Pritisnite papučicu kočnice kako biste spriječili da se vozilo samo pokrene.
Prikaz uputa
«M» Park. autopilot završen. raditi. Prevelika brzina.
Ako brzina prijeđe 50 km/h tijekom traženja parkirnog mjesta, sustav se mora ponovno uključiti pritiskom na tipku.
«M» Previsoka. ubrzati. Bilješka. kontrolirati!
Proces parkiranja je prekinut jer je ponovno prekoračena brzina. Parkirajte pri brzinama ispod 7 km/h.
«M» Park. autopilot završen. raditi. Int. vozač
Proces parkiranja je završen intervencijom vozača na komandama. «M» Parkiraj, autopilot dovršen. raditi. ASR onemogućen.
Proces parkiranja nije moguće dovršiti jer je ASR sustav onemogućen. Uključite ASR sustav.
«M» ASR je isključen. Uzeti kontrolu!
Proces parkiranja je završen jer je ASR sustav isključen tijekom procesa.
«M» Prikolica: park. autopilot završen
Proces parkiranja ne može se dovršiti jer je priključena prikolica.
«M» Prekoračeno vremensko ograničenje. Uzeti kontrolu!
Proces parkiranja je završio jer je prekoračeno vremensko ograničenje od 6 minuta. «M» Parking pilot sada. nije dostupno
Sustav se ne može uključiti jer postoji kvar u vozilu. Obratite se servisu.
«M» Park. autopilot završen. raditi. Sada. nije dostupno.
Proces parkiranja je završen jer postoji kvar na vozilu. Obratite se servisu.
«M» Kvar parkiranja. automatska pila Na popravku!
Proces parkiranja nije moguć jer je parkirni pilot neispravan. Obratite se servisu.
«M» ASH intervencija. Uzeti kontrolu!
Proces parkiranja je prekinut zbog intervencije ASR-a.
«M» Parkiraj, autopilot: uključi dekret. ribarstvo i straga potez
Uvjeti za napuštanje parkirnog mjesta korištenjem sustava su ispunjeni. Uključite pokazivač smjera i mjenjač za vožnju unazad.
«M» Automatski polazak nije moguć. Malo prostora.
Pomoću sustava nije moguće napustiti parkirno mjesto. Parkirno mjesto je premalo.
«M» Uspori. Previsoka. ubrzati
Parkirna brzina je bila prevelika i uslijedilo je automatsko kočenje.