16.1 Detalji o ugradnji upravljača (na primjeru modela s aluminijskim podokvirom)
1 šarka
2 vijka M8x32, za zamjenu, 30 Nm
3 Ožičenje
4 Upravljački mehanizam, s blokom "J500" upravljanje stupom upravljača i senzor "G85" kut upravljanja
5 Zglob upravljača
6 Samosigurnosna matica, za zamjenu, 20 Nm, zatim zategnite 90°
7 Podokvir s konzolama
8 Vijak M10x76, za zamjenu, 50 Nm, zatim ponovno zategnite za 90°
9 Toplinski štit
9 vijaka, 6 Nm
2. Postavite prednje kotače ravno naprijed i zaključajte stup upravljača.
3. Odvojite negativni kabel od akumulatora.
4. Uklonite vijke (vidi sliku 5.2) i uklonite jastučić iza pedala.
5. Uklonite vijak (1 na ilustraciji 5.3) i odvojite šarku (2) sa stupa upravljača.
6. Skinite prednje kotače.
7. Otpustite maticu kraja spone na zglobu upravljača, ostavljajući je zavrnutom u nekoliko okretaja. Zatim pritisnite završetak spone iz zgloba upravljača pomoću alata #3287A (vidi sliku 5.7), konačno otpustite maticu i odvojite kraj spone od zgloba upravljača.
8. Uklonite zvučnu izolaciju ispod prostora motora (vidi poglavlje 11).
9. Odspojite njegov nosač od šipke za zaštitu od prevrtanja. Ako je u opremi, odspojite konektor senzora visine prednjeg ovjesa.
10. S obje strane automobila, dajte matice (vidi ilustraciju 4.5 u 8. poglavlju) i odvojite kuglasti zglob od poluge prednjeg ovjesa.
11. Izvrnite vijke (14 na slici 3.11) i odvojite oscilirajući nosač od prijenosa. Uklonite nosač ispušnog sustava s podokvira, otpustite vijke (3, 6, 11 i 16) upravljački mehanizam i stabilizator, te učvrstiti podokvir s konzolama (vidi odjeljak 3).
12. Poduprite podokvir dizalicom za prijenos, nakon što ste između njih postavili drveni blok (1 na slici 3.12).
13. Otpustite vijke (4 i 5 na slici 3.11) i malo spustite podokvir s konzolama, pazeći na ožičenje.
14. Izvrnite vijke (strelice na otpor. ilustracije) i uklonite toplinski štit (1) iznad kormilarskog mehanizma.
16.14 Vijci za pričvršćivanje toplinskog štita
15. Uklonite vodilicu za ožičenje s podokvira (vidi odoljeti. ilustracija). Otkačite električne žice na preostalim točkama pričvršćivanja na upravljaču. Odvojite konektore kabelskog svežnja servoupravljača. Pažljivo spustite upravljač na dizalicu.
16.15 Vodič za kabele
16. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Na kraju, primijenite osnovne postavke za G85 senzor kuta upravljanja (pomoću dijagnostičkog priključka vidi poglavlje 5). Ako se ugrađuje novi kormilarski prijenos, potrebno je dodatno izvršiti adaptaciju agregata "J500" upravljanje servo upravljačem i primijenite osnovne postavke na njega.