Annak érdekében, hogy több elektronikus vezérlőegység kommunikálhasson egymással, ezek az egységek nagy sebességű CAN adatbusszal vannak összekötve (lásd az 5. fejezetet). A CAN busz két vonalból áll, ami csökkenti a vezetékek mennyiségét. Mindegyik vezérlőegység egyszerre tud adatot küldeni és fogadni, azonban minden egyes egység csak a számára szükséges adatokat olvassa ki a CAN buszról.
Az üzemanyag- és levegőellátó rendszerek megszervezésének alapelveit a 1. szakasz.
A motorvezérlő rendszer által a kipufogógáz-kibocsátás csökkentésére használt érzékelők és alkatrészek leírása megtalálható B rész.
Az alább felsorolt érzékelőktől és néhány más érzékelőtől származó információkat az ECM arra használja fel, hogy vezérlőfeszültséget állítson elő a végső vezérlőelemekhez, hogy biztosítsa az optimális motorteljesítményt minden helyzetben. Ha egyes érzékelők meghibásodnak, a vezérlőegység vészprogram üzemmódba kapcsol, hogy kizárja a motor esetleges károsodását és biztosítsa az autó további mozgását.
A motorvezérlő egység (ECM) meghatározza az optimális gyújtási időzítést (benzines modelleken) és a befecskendezés, valamint a befecskendezett üzemanyag mennyisége a jármű többi rendszerével összehangolva. A benzines modelleken az ECM-ből származó magas szikrafeszültséget a gyújtásmodul állítja elő.
főtengely helyzet érzékelő (TFR) információt ad a motorvezérlő egységnek a főtengely fordulatszámáról és pontos helyzetéről. Ez az információ a befecskendezési idő meghatározására szolgál. A TFR érzékelő a motor hátsó oldalán található, és a Hall-effektus alapján működik, pásztázza a főtengelyre szerelt forgórész fogait. Az egyik fog hiányzik, és ennek a résnek az észlelése azt jelzi, hogy a főtengely az 1. henger dugattyúja kompressziós löketének TDC helyzetének megfelelő helyzetben van. Ha a CKP érzékelő meghibásodik, a motor leáll, és nem indul el.
Vezérműtengely helyzetérzékelő (SMR) hasonlóan működik, mint az SKR érzékelő. a vezérműtengely végén lévő fogazott forgórész pásztázásával. A CMP-érzékelő a CKP-érzékelővel együtt az első henger dugattyújának TDC-jének meghatározására és a befecskendezési sorrend meghatározására szolgál.
Kopogás érzékelő (KS csak benzines modelleken) a hengerblokkba csavarozva megakadályozza az üzemanyag sokk általi égését. Ennek eredményeként a gyújtás időzítése a robbanási határon marad, ami biztosítja az üzemanyag energiájának jobb felhasználását és ezáltal az üzemanyag-fogyasztás csökkentését. Ha nincs jel, vagy ha a KS jel eltűnik, a kopogásvezérlés le van tiltva, és az ECM olyan alapértékeken alapuló üzemmódba kapcsol, amelyek messze vannak a tényleges kopogási határértékektől. Ebben az esetben a kopogó égés károsíthatja a motort.
Az ECT érzékelőtől származó motor hűtőfolyadék-hőmérséklet-információit az ECM az üzemanyag-befecskendezés időzítésének és időtartamának kiszámításához használja, amely a motor hőmérsékletétől függően változik.
A gázpedál modul egy gázpedálból, tartókonzolból, rugókból, két mágneses tengelycsonkból és egy kettős gázpedál helyzetérzékelőből áll (APP). A funkcióval ellátott gázpedál modulban "Kickdown" (DSG-vel szerelt modelleken) egy további nyomórugó ütközővel van felszerelve a gázpedál és a tartókonzol közé, hogy a vezető érezze a funkció aktiválásának pillanatát "Kickdown". Az APP érzékelő működési elve érintésmentes, a Hall érzékelőn alapul. Az ECM az APP érzékelő jelét használja a befecskendezett üzemanyag mennyiségének kiszámításához. Ha az APP érzékelő meghibásodik, a motor megnövelt fordulatszámon jár alapjáraton, és nem reagál a gázpedál megnyomására.
Tengelykapcsoló helyzetérzékelők (kézi sebességváltóval szerelt modelleken) és a fékek követik a megfelelő pedálok helyzetét, hogy biztosítsák a temposztát és a sebességváltó működését. A sebességváltó semleges helyzetérzékelője lehetővé teszi a motor indítását a DSG-vel szerelt modelleken.
A motorolajszint- és hőmérséklet-érzékelőt rugalmasabb olajcsere-intervallumra tervezték. Az érzékelő információi az olaj szintjének és minőségének meghatározására szolgálnak. Az olaj minőségének meghatározásakor figyelembe veszik az olajban lévő koromszemcsék lerakódását is. A koromlerakódás paraméterét empirikusan határozzuk meg és tároljuk a megfelelő jellemzőben.