1. Zdejmij kierownicę (Rozdział 13).
2. Wymontuj kolumnę kierownicy z samochodu (Rozdział 14).
3. Wyłączyć i wyjąć śrubę sprzęgającą, a następnie wyjąć wałek pośredni z rowków górnego wałka kolumny kierowniczej; zwróć uwagę na sprężynę i uszczelkę (Zobacz zdjęcie).
4. Za pomocą odpowiednich szczypiec zdejmij pierścień ustalający z górnego końca rury kolumny kierownicy, zdejmij uszczelkę i zdejmij górną półoś kolumny kierowniczej z dolnym łożyskiem: Dokręć tymczasowo nakrętkę kierownicy, aby zabezpieczyć gwint.
5. Jeśli łożysko na górnym końcu rury jest zużyte, można je wyjąć za pomocą specjalnego ściągacza do łożysk. Zwróć uwagę na głębokość łożyska; a podczas instalacji wbij go młotkiem i nasadką (który musi spoczywać tylko na zewnętrznym pierścieniu łożyska) do głębokości zaznaczonej podczas usuwania. W razie potrzeby dolne łożysko można również ostrożnie zdjąć z górnego wału; a podczas montażu wbijaj młotkiem i nasadką, która powinna opierać się tylko na pierścieniu wewnętrznym.
6. Dokładnie sprawdź przeguby uniwersalne; jeśli w przegubach występuje luz lub zużycie, należy wymienić cały zespół wałka pośredniego.
7. Sprawdź rowki na końcu górnego wału; wymienić wał, jeśli rowki są zużyte lub uszkodzone.
8. Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności do demontażu. Przed zamontowaniem nałożyć cienką warstwę smaru na wał.