На рисунке 33 подробно рассмотрена карданная передача автомобиля классической компоновки, то есть двигатель впереди, а ведущие колеса — задние.
Рис. 33. Карданная передача: а - общий вид карданной передачи автомобиля классической компоновки; б - общий вид кардана (1 - карданный шарнир, 2 - труба кардана); в - карданный шарнир (1 - подшипник, 2 - крестовина, 3 - вилка).
На общем виде (а) показано, что задние, ведущие, колеса автомобиля при движении перемещаются вверх-вниз. При этом изменяется длина всей карданной передачи. Чтобы при изменении длины полностью передавалось усилие на ведущие колеса, в карданной передаче есть шлицы. О шлицах мы уже говорили, когда рассматривали сцепление. Диски сцепления как раз и перемещаются по шлицам. Такие же примерно шлицы и в карданной передаче. В постоянном зацеплении находятся внешние и внутренние шлицы в кардане. Они могут одновременно вращаться и скользить относительно друг друга.
Карданный вал — это труба (б), по обеим сторонам которой имеются шарниры. Труба очень прочная, так как по ней передается все усилие от коробки передач. Карданные шарниры позволяют этому усилию проходить без изменений к ведущему мосту при вертикальных перемещениях колес.
Карданный шарнир (в) состоит из двух вилок, которые соединены так называемой крестовиной. Она действительно представляет собой крест. На окончания этого креста надеты маленькие подшипники с роликами. Корпуса подшипников находятся в отверстиях вилок. Таким образом, соединение получается очень подвижное. Две вилки карданного шарнира могут вращаться относительно друг друга. Правда, на небольшие углы. Но и этого хватает, так как ведущие колеса все-таки не очень высоко подпрыгивают на неровностях дороги.
А теперь рассмотрим автомобили, у которых двигатель расположен впереди и ведущие колеса — передние. Это так называемые переднеприводные автомобили, получившие в последнее время очень широкое распространение. Ведущий мост, о котором мы будем говорить в следующей главе, у них или совмещен с коробкой передач, или расположен рядом с ней. Ведущие колеса получаются одновременно и управляемыми. Они поворачиваются уже на большие углы, и классический карданный шарнир, рассмотренный выше, здесь не поможет. В таких случаях применяют шарниры равных угловых скоростей, или сокращенно ШРУСы. Ты, наверное, о них уже слышал. Один из таких шарниров показан на рисунке 34.
Рис. 34. Конструкция привода ведущих и управляемых колес: 1 - вал; 2; - «звездочка»; 3 - защитный чехол; 4 - корпус шарнира.
Внимательно рассмотрим рисунок. На конце вала, который выходит из коробки передач, жестко закреплена деталь, называемая «звездочкой». Она действительно похожа на звездочку. На ее поверхности имеются канавки, по которым перекатываются шарики. Шарики с внешней стороны как бы охватывают корпус шарнира. На внутренней поверхности корпуса также есть канавки. Получается, что каждый шарик расположен с одной стороны в канавке, соединенной с валом, а с другой стороны — в канавке, соединенной с корпусом и колесом автомобиля. При вращении вала шарики выполняют роль шлицев и передают весь крутящий момент, или усилие, на колесо. Но как только колесо поворачивается, шарик просто перекатывается по канавкам звездочки и корпуса, не переставая передавать крутящий момент на колеса. Скорость вращения вала при этом всегда равна скорости вращения колеса. Поэтому такие шарниры и называют шарнирами равных угловых скоростей. Причем углы поворота колеса могут быть очень большими. Шарики смазываются специальной смазкой. Весь шарнир закрыт прочным резиновым чехлом, который защищает его от повреждения. Такие ШРУСы установлены на многих моделях переднеприводных автомобилей.