Ефикасност катализатора троструког дејства је оптимална ако мотор ради у уском опсегу контролних стехиометријских вредности (стехиометрија - наука о тежинским односима) састав смеше ваздух-гориво, означен са ламбда = 1. У наставку, ламбда критеријум информише о односу између стварне вредности састава смеше "ваздух-гориво" и стехиометријске. Из овога се може утврдити да ли у издувним гасовима постоји вишак слободног кисеоника, што указује на посну смешу. Керамички материјал ламбда сонде је пропустљив за јоне кисеоника на температури не нижој од 300°Ц. Спољна површина керамике је у издувним гасовима, док је унутрашња референтни гас. Разлика у концентрацијама јона кисеоника формира сигнал пропорционалан садржају кисеоника у издувним гасовима. У ВУ, овај сигнал се користи за промену трајања убризгавања тако да однос смеше немилосрдно флуктуира око ламбда = 1 (0,98–1,02). Ручно подесите садржај ЦО (угљен моноксид) немогуће. Ламбда сонда (сонда за кисеоник) који се налази у издувној цеви близу катализатора. Након покретања мотора, ламбда сонда се брзо загрева и улази у рад. У недостатку сигнала од ламбда сонде док се не повеже, контролна јединица ради са симулираним вредностима. Сопственом дијагностиком се проверава електрични део ламбда сонде, да ли сигнал има одговарајуће вредности, односно да ли је ламбда контрола у оквиру наведених параметара.
Додатни сигнали
Поред информација са сензора и информација које се преносе од актуатора, управљачка јединица генерише и тзв. додатне сигнале. То су информације добијене од других контролних јединица возила.