.
Антипробукувальна система (ASR) повинна бути постійно включена під час паркування.
Основи функціонування системи
Вимірювання та оцінка розміру вільного місця під час руху. Визначення правильного положення а/м для постановки на місце для паркування. Розрахунок траєкторії, якою а/м заїде на паркувальне місце заднім ходом, і виїде з нього переднім ходом. Автоматичне повертання передніх коліс при паркуванні або виїзді з місця для паркування.
Увага! За несприятливих умов система навіть зможе розпізнати предмети чи людей. При паркуванні або при виїзді з місця паркування система автоматично швидко обертає рульове колесо. Слідкуйте за тим, щоб при цьому руки не потрапляли у простір між спицями кермового колеса – небезпека травмування! При припарковуванні та виїзді з паркувального місця по пухкому або слизькому покриттю (щебеня, сніг, лід та ін.) а/м може відхилитися від розрахованої траєкторії. У разі рекомендується відмовитися від використання системи. Якщо інші а/м припарковані за бордюром або на ньому, система може припаркувати ваше а/м теж на бордюрному камені. Слідкуйте за тим, щоб не були пошкоджені шини або колісні диски Вашого а/м. при необхідності вживіть своєчасних заходів. Деякі поверхні або структури (металева сітка, снігова крупа та ін) можуть не розпізнаватись системою. Несприятливі погодні умови (сильний дощ, туман, дуже низькі або дуже високі температури тощо) можуть перешкоджати нормальній роботі системи. Оцінка придатності місця для паркування і процес припарковування залежать від кола коліс. Система нормально працює лише тоді, коли на а/м встановлені шини, дозволені виробником розміру. Якщо встановлені колеса, відмінні від рекомендованих виробником, кінцеве положення а/м на місці паркування може незначно змінитися. Це можна виправити, наново відкалібрувавши систему на СТО. У деяких випадках система може працювати некоректно, якщо на а/м встановлені колеса не дозволеної розмірності, з ланцюгами протиковзання або запасне колесо.
Пошук місця для паркування
Клавіші системи/індикація на дисплеї
Пошук місця для паркування здійснюється і при вимкненому зображенні на дисплеї. Якщо індикація на дисплеї була включена натисканням клавіші вже після проїзду повз відповідне місце для паркування, система все одно його аналізує і відображає.
Пошук паркувального місця паралельно до проїжджої частини
Рухайтеся вздовж ряду припаркованих а/м зі швидкістю не більше 40 км/год на відстані 0,5-1,5 м. Натисніть клавішу один раз.
На дисплеї відображається повідомлення - мал. Ст.
Пошук паркувального місця перпендикулярно до проїжджої частини
Рухайте вздовж ряду припаркованих а/м зі швидкістю не більше 20 км/год на відстані 0,5-1,5 м. Двічі натисніть клавішу.
На дисплеї відображається повідомлення - мал. C. На дисплеї автоматично відображатиметься область пошуку місця для паркування з боку переднього пасажира. Увімкніть вказівник повороту з боку водія, якщо Ви бажаєте припаркуватися з цього боку дороги. На дисплеї буде показано область пошуку місця для паркування з боку водія. Коли датчики виявляють відповідне місце для паркування, його параметри зберігаються в пам'яті системи, поки не буде знайдено інше місце, або поки не буде пройдено відстань 10 м від знайденого місця для паркування. Якщо під час пошуку місця для паркування потрібно змінити режим паркування, повторно натисніть клавішу
Примітка: При появі на дисплеї символу(км/год) необхідно знизити швидкість нижче 40 км/год (парковка вздовж проїжджої частини) або нижче 20 км/год (парковка впоперек проїжджої частини).
Припарковування
Відображення інформації на дисплеї
A. Місце для паркування знайдено, вимога проїхати вперед
B. Місце для паркування знайдено, вимога включити передачу заднього ходу
C. Вимога включити передачу переднього ходу
D. Вимога включити передачу заднього ходу
Ліміт часу для паркування за допомогою автопілота складає 6 хвилин. Якщо паркувальний автопілот знайшов відповідне місце, це паркувальне місце відображається на дисплеї. Проїдьте вперед, доки на дисплеї не з'явиться зображення. Зупиніться та простежте, щоб до початку процесу припарковування а/м більше не рухався вперед, увімкніть передачу заднього ходу або переведіть важіль селектора в положення R. Як тільки на дисплеї з'явиться таке повідомлення: «М» Авт. керування. Слідкуйте за стан!, можна відпустити рульове колесо: система здійснюватиме рулювання самостійно. Слідкуйте за найближчим оточенням а/м та обережно рухайтеся назад. Якщо паркування в один прийом неможливе, продовжіть паркування кілька етапів. Коли на дисплеї почне блимати стрілка, яка вказує вперед, увімкніть 1-у передачу або переведіть селектор у положення D, На дисплеї показано символ (педаль гальма)
. Натисніть на педаль гальма і зачекайте, поки кермо автоматично повернеться в потрібне положення і символ згасне. Обережно рухайтеся вперед. Коли на дисплеї блимає стрілка, що вказує назад, увімкніть передачу заднього ходу або переведіть селектор у положення R. На дисплеї показано символ (педаль гальма). Натисніть на педаль гальма і зачекайте, поки кермо автоматично повернеться в потрібне положення і символ згасне. Обережно йдіть назад. Можливо, потрібно повторити ці етапи кілька разів поспіль. Як тільки а/м буде припарковано, пролунає звуковий сигнал, а на дисплеї з'явиться повідомлення:
"М" Парк. автопілот заверш. роботу. Прийміть керування!
Автоматичне переривання
Система перериває процес паркування при настанні будь-якої з наведених нижче подій: під час процесу паркування повторно перевищено швидкість 7 км/год, перевищено ліміт часу 6 хвилин для процесу паркування, натиснута клавіша системи, система ASR вимкнена, водій втручається в процес автоматичного керування (повертає рульове) колесо сам), під час руху заднім ходом на місце паркування вимкнена передача заднього ходу або важіль селектора виведений з положення R, важіль селектора встановлений в положення Р, збій в системі (система тимчасово недоступна), автоматичне гальмування з метою мінімізації шкоди. Якщо має місце будь-який з вищеназваних випадків, на дисплеї з'являється наступне повідомлення - мал.
Виїзд з паркувального місця паралельно до проїжджої частини
Натисніть клавішу
один раз.
Увімкніть покажчики повороту з того боку, на який передбачається виїхати з місця паркування. Увімкніть передачу заднього ходу або переведіть важіль селектора в положення R. Як тільки на дисплеї з'явиться таке повідомлення: "М" Авт. керування. Слідкуйте за стан!, можна відпустити рульове колесо: система здійснюватиме рулювання самостійно. Слідкуйте за найближчим оточенням а/м та обережно рухайтеся назад. Виконуйте вказівки системи на дисплеї. Як тільки, а/м виїде з місця для паркування, пролунає звуковий сигнал, а на дисплеї з'явиться повідомлення:
"М" Прийміть кер. та продовжіть рух.
Автоматичне переривання
Система перериває процес виїзду з місця паркування при настанні будь-якої з наведених нижче подій: під час процесу виїзду з паркувального місця перевищено швидкість 7 км/год, натиснута клавіша системи, система ASR вимкнена, водій втручається в процес автоматичного керування (повертає рульове колесо сам), збій у системі (система тимчасово недоступна), автоматичне гальмування з метою мінімізації шкоди.
Автоматичне гальмування
Система надає водієві підтримку за допомогою автоматичного гальмування перед перешкодою. Автоматичне гальмування не знімає з водія відповідальності за керування педалями газу, гальма та зчеплення.
Автоматичне гальмування для попередження переривання процесу внаслідок перевищення швидкості
Щоб при припарковуванні та виїзді з паркування швидкість не перевищила 7 км/год, може виконуватися автоматичне гальмування. Після автоматичного гальмування процес паркування може бути продовжено. Автоматичне гальмування в процесі паркування здійснюється лише один раз.
Автоматичне гальмування для зменшення пошкоджень
Якщо на підставі швидкості а/м та відстані до перешкоди система розпізнає загрозу зіткнення, здійснюється автоматичне гальмування. Після цього автоматичне гальмування для зменшення пошкоджень робота системи завершується.
Увага! Функція автоматичного гальмування працює лише як допоміжна система, водій завжди повинен бути готовим зупинити а/м самостійно. Режим автоматичного гальмування закінчується приблизно 1,5 з. Натисніть педаль гальма, щоб а/м не почав рухатися самостійно.
Вказівки на дисплеї
«М» Парк. автопілот заверш. роботу. Занадто високий, швидкість.
Якщо при пошуку проміжку паркування швидкість перевищить 50 км/год, систему необхідно буде знову активувати натисканням клавіші.
«М» Занадто високий. швидкість. Прим. керування!
Процес паркування завершено, оскільки знову було перевищено швидкість. Виконуйте паркування на швидкості не вище 7 км/год.
«М» Парк. автопілот заверш. роботу. Вміш. водія
Процес паркування завершено внаслідок втручання водія в керування. "М" Парк, автопілот заверш. роботу. Вимкнено ASR.
Процес паркування не може бути завершений, оскільки вимкнено систему ASR. Увімкніть систему ASR.
«М» ASR вимкнено. Прийміть керування!
Процес паркування завершено, оскільки система ASR вимкнена під час процесу.
«М» Причіп: парк. автопілот завершив роботу
Процес паркування не може бути виконаний, оскільки приєднаний причіп.
"М" Перевищ. ліміту часу. Прийміть керування!
Процес паркування був завершений, тому що перевищено ліміт часу в 6 хвилин. «М» Паркувальний автопілот зараз. недоступний
Система не може бути включена, оскільки є несправність а/м. Зверніться на СТО.
«М» Парк. автопілот заверш. роботу. Сейч. недоступний.
Процес паркування завершено, оскільки є несправність в а/м. Зверніться на СТО.
"М" Несправність парк. автопил. У ремонт!
Процес паркування неможливий, оскільки паркувальний автопілот несправний. Зверніться на СТО.
"М" Втручання ASH. Прийміть керування!
Процес паркування завершено через втручання ASR.
«М» Парк, автопілот: увімкніть указ. лов. та задн. хід
Умови для виїзду з місця паркування за допомогою системи виконані. Увімкніть покажчик повороту та передачу заднього ходу.
«М» Автоматич. виїзд невозм. Мало місця.
Виїзд із місця паркування за допомогою системи неможливий. Місце для паркування замало.
«М» Підгальмування. Занадто високий. швидкість
Швидкість рух у паркуванні була надто високою та було автоматичне гальмування.